通过肌电信号控制气动肌肉装置的方法、装置及终端设备

两个电极体 （102,103） 具有贵金属尖电极 （101），曲率最小。与这些电极相邻的是不同材料的区域 （104），这些区域凹入以提供大于电极之间的间隙 （105）。当电弧卡在电极之间时，它会扩散到这些凹陷区域。可以在一个电极体上提供辅助电极 （106）。