管道機器人和系統

本申請提供一種管道機器人，其包括第一驅動元件、第二驅動元件和連接部分。第一驅動元件包括第一電機和其上有一個或多個驅動部件的多個可縮回支腿，且第二驅動元件包括第二電機和其上有一個或多個驅動部件的多個可縮回支腿。連接部分能夠與第一和第二驅動元件接合，並且具有縱向軸線和用於使第一驅動元件相對於第二驅動元件傾斜的至少一個致動器。第一或第二電機被配置成使對應的第一或第二驅動元件圍繞連接部分的縱向軸線旋轉。第一或第二驅動元件中的一個的可縮回支腿配置成在驅動元件旋轉之前從伸展位置移動到縮回位置，同時第一或第二驅動元件中的另一個的可縮回支腿維持在伸展位置。本申請還提供一種機器人系統和電腦可讀存儲介質。