Abstract
公开了用于实现各种动作的仿生水下机器人。该仿生水下机器人包括头部和一个或多个尾部结构。一个或多个尾部结构中的每一个都包括一个或多个关节结构。一个或多个关节结构中的每一个都包括连接板和模块化组件,该模块化组件包括上伺服马达、下伺服马达和锥齿轮机构,模块化组件被电动化以执行关节结构的各种运动。锥齿轮机构由中间锥齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合构成。上伺服马达从模块化组件的第一侧驱动第一锥齿轮,而下伺服马达从第二侧驱动第二锥齿轮。
Original language | Chinese (Simplified) |
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Patent number | ZL 202010237205.7 |
Priority date | 29/03/19 |
Filing date | 30/03/20 |
Publication status | Published - 29 Mar 2022 |