校准方法及系统

本公开提供一种校准方法及系统，属于光学和机器人技术领域。该校准方法包括：在第一机器人末端安装图像采集设备， 在第二机器人末端安装校准设备；获得第一机器人和第二机器人的运动轨迹，运动轨迹中包括 N 个预定检测点位；控制第 一机器人和第二机器人移动到相对第一预定检测点位的第一预定位姿，使用图像采集设备采集校准设备的第一校准图像； 根据第一校准图像，获得在第一预定检测点位，校准设备与图像采集设备之间的第一相对位姿；根据第一相对位姿，控制 第一机器人和/或第二机器人调整，直至在第一预定检测点位，校准设备与图像采集设备之间的第一相对位姿符合对齐条 件；记录第一机器人和第二机器人之间在第一预定检测点位的修正位姿；控制第一机器人和第二机器人移动到相对第二预 定检测点位的第二预定位姿，直至获得运动轨迹中的 N 个预定检测点位的 N 个修正位姿。