建筑物旋转形变的检测方法、系统、设备和介质

本申请适用于结构健康监测技术领域，提供 了建筑物旋转形变的检测方法、系统、设备及介 质，方法包括获取目标结构的状态向量、状态更 新方程、量测更新关系、高频加速度数据及低频 速度数据；根据状态更新方程，更新第k‑1时刻下 的状态向量，得到第k时刻下的目标结构的形变 预测结果；根据低频速度数据、高频加速度数据 及第k时刻下的量测更新关系，更新形变预测结 果，得到第k时刻下的状态向量的最优估计结果，确定目标结构的旋转形变结果；重复上述过程，获取目标结构的旋转形变监测序列结果。上述方案能够低成本且准确地检测大跨度桥梁中单点 结构体的旋转形变情况。