Abstract
本发明是一种包括齿轮传动和控制系统的便携式电动机驱动外骨骼踝关节机器装置，旨在为存在行走困难、肌肉无力或有关节问题的使用者在不同的速度和行走环境类型下提供步态辅助。
| Translated title of the contribution | Exoskeleton ankle robot |
|---|---|
| Original language | Chinese (Simplified) |
| Patent number | ZL201510390592 .7 |
| IPC | A61H3/00 |
| Priority date | 11/05/15 |
| Filing date | 6/06/17 |
| Publication status | Published - 27 Dec 2019 |