基于进化迁移优化的多无人机路径规划方法、终端及介质

本发明公开了一种基于进化迁移优化的多无人机路径规划方法、终端及存储介质，方法包括：根据收集到的相关数据集对多无人机的路径规划进行高斯建模；根据多个目标的优化模型中离散化步长的不同将路径规划构建为多个具有不同保真度的优化任务；对每个优化任务分配一个进化种群；基于训练好的重构神经网络模型以进化迁移的方式产生每个优化任务的新子代种群，合并父代种群和新子代种群中的解个体；输出最终主任务的进化种群中的帕累托最优解集。本发明根据无人机飞行轨迹离散化步长的不同构造一个高保真度的主任务和多个低保真度的辅助任务，并将辅助任务的解个体通过迁移学习的方法转换为保真度高的主目标任务的解个体，可以提升优化的性能和效率。