基于磁悬浮列车控制系统的列车控制方法、装置和控制器

本申請提供了一種基於磁浮列車控制系統的列車控制方法、裝置及控制器。控制器取得設定的磁浮系統物理參數、軌道與列車車體之間的間隙資料以及預先建立的控制訊號模型；其中，間隙資料由間隙感測器擷取；控制訊號模型的建立透過基於磁浮列車懸浮機構的懸浮架非線性動力學模型並引入擾動訊號實現；然後將磁浮系統物理參數和間隙訊號驅動訊號模型中輸出到電波訊號控制電波訊號；本申請實施例的列車控制方法考慮了擾動，並利用擾動的積極作用，大大降低了控制能耗，且抗干擾能力強。