基于无人机的快递包裹运送方法和装置

本申请适用于快递包裹递送技术领域，提供一种基于无人机的快递包裹递送方法及装置，包括：无人机到达目标航点后，获取目标建筑物的图像点云数据和无人机惯性测量数据;其中，目标建筑的图片包括二维码图片;基于二维码图像和点云数据，对目标阳台进行障碍物检测;其中，目标阳台是目标建筑物上的阳台;根据障碍物检测结果的点云数据和无人机惯性测量数据，调整无人机的姿态;调整姿势后，控制无人机降落在目标阳台上，以完成快递包裹的派送。因此，可以进行准确和安全的着陆和快递。