一種防抱死制動控制方法、系統及機電式制動裝置: ANTI-LOCK BRAKING CONTROL METHOD AND SYSTEM, AND ELECTROMECHANICAL BRAKING DEVICE

本申请公开了一种防抱死制动控制方法、系统及机电式制动装置，其中的防抱死制动控制方法只需要测量车轮角加速度，通过连续的控制周期使得车辆在制动时进行减速和加速的往复运转，防止车轮抱死，缩短制动距离；本发明公开的机电式制动装置，利用杠杆原理把在制动器上施加的制动力矩转换为对刹车片的作用力，由制动楔块实现刹车，力的传递由机械结构完成，不需要复杂的液压动力装置，相比常规的液电制动装置结构更简单，用于防抱死制动时没有踏板振动，制动力矩控制更准确，提高制动效率和稳定性。