一种高精度三维点云获取方法、系统、装置及存储介质

本申请公开了一种高精度三维点云获取方法，本申请以室内环境中存在的对象特征为入手点，并据此确定每两帧点云中的同名对象在所在两帧点云间发生的位置变换来恢复移动式三维激光扫描仪的运动轨迹，在先后以该运动轨迹为基础执行运动纠正和重拼接操作，以使最终得到的三维点云的精度更高。本申请还同时公开了一种高精度三维点云获取系统、装置及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。