一种模块化的管道缺陷检测软体机器人

本发明公开了一种模块化的管道缺陷检测软体机器人，包括：头部模块和尾部模块，头部模块内设置有管道缺陷检测装置；至少两个中部模块，各所述中部模块依次通过转动组件连接，最外端的两个所述中部模块分别与所述头部模块和所述尾部模块连接；其中，所述中部模块可向外弯曲膨胀和向内收缩。中部模块可向外弯曲膨胀，则可以挤压管道的内壁从而将该中部模块固定在管道中，中部模块向内收缩，中部模块的长度增加，则可以在管道内向前伸出，通过转动组件转动可以调整相邻两个中部模块的位置。通过控制各中部模块和转动组件，使软体机器人在管道中移动。在移动过程中，管道缺陷检测装置可以检测管道不同位置的缺陷。