Abstract
本发明适用于计算机技术领域，提供了一种提取道路边缘信息的方法及设备，包括：获取待检测区域的点云数据，基于所述点云数据确定所述待检测区域的地面点信息；基于所述地面点信息和预设扫描线分离条件，确定扫描线；基于预设车辆轨迹信息和所述扫描线确定初始点；基于所述扫描线、所述初始点以及预设筛选策略确定所述待检测区域的道路边缘信息。上述方法，从地面点中筛选出道路边缘信息，受环境因素影响较小，算法鲁棒性较高，在不同道路环境下，例如，坡度起伏较大的环境或者存在较多障碍物的环境下，都可以准确的获取到道路边缘信息。
| Translated title of the contribution | Method and equipment for extracting road edge information |
|---|---|
| Original language | Chinese (Simplified) |
| Patent number | 201910716150.5 |
| Filing date | 5/08/19 |
| Publication status | Published - 23 Jul 2021 |