一种室内外无缝定位及导航库自构建方法

本发明公开了一种室内外无缝定位及导航库自构建方法，所述方法通过获取基于传感器输出的初始定位数据；获取全球导航卫星信号对应的第一接收状态和接收信号强度数据对应的第二接收状态，根据所述第一接收状态、所述第二接收状态以及所述初始定位数据，确定所述初始定位数据对应的误差数据；获取基于传感器输出的定位数据，根据所述误差数据对所述定位数据进行修正，得到目标定位数据。解决了现有技术中缺乏对传感器输出的定位信息进行修正的技术，因此利用手机上的传感器难以得到用户在室内或者室外的正确定位信息的问题。