一种多激光雷达系统静态标定方法

本发明公开了一种多激光雷达系统静态标定方法，所述方法在进行多激光雷达系统标定时，只需要获取多个激光雷达在不同系统位姿下的采集的点云数据，因此可以解决现有技术中在进行多个激光雷达的坐标系标定时，需要设置复杂的检校场，导致标定成本较高且标定过程复杂的问题。