一种基于影像的相邻帧间姿态信息的计算方法及相关装置

本申请公开了一种基于影像的相邻帧间姿态信息的计算方法，区别于单纯使用特征点法或直接法计算姿态信息的现有技术，本申请以循环加权的方式轮流使用这两种方式，将使用一种方式计算得到姿态信息加权后作为新的输入数据使用另一种方式再次计算，以突出或放大上一次计算得到的姿态信息中存在的不明显的误差，从而在经过多次循环加权后，误差抑制更加彻底，得到精度更高、更准确的姿态信息。本申请还同时公开了一种基于影像的相邻帧间姿态信息的计算系统、装置及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。