一种利用空间三维信息辅助全景相机拼接的方法及终端

本发明公开了一种利用空间三维信息辅助全景相机拼接的方法及终端。所述方法包括：根据原始影像以及原始影像对应的场景的空间三维信息，得到空间三维点与原始影像像素的对应关系；根据所述空间三维点与原始影像像素的对应关系，得到投影球面上的球面投影点，并构建用于获取所述原始影像像素的颜色信息的目标模型；根据所述目标模型得到全景影像。从而有效地解决了现有技术中的全景影像拼接时出现断崖式错误的问题。