Abstract
本发明公开了一种全球导航卫星数据校准方法、装置、终端及存储介质,所述方法包括:获取第一全球导航卫星数据和雷达数据,根据所述第一全球导航卫星数据生成第一轨迹数据,根据所述雷达数据生成第二轨迹数据和点云地图;根据所述点云地图确定偏移数据,所述偏移数据用于反映所述第一轨迹数据和所述第二轨迹数据之间的偏差;获取第二全球导航卫星数据,根据所述偏移数据对所述第二全球导航卫星数据进行校准,其中,所述第一全球导航卫星数据的获取时间早于所述第二全球导航卫星数据的获取时间。本发明无需采用惯性传感器,因此可以有效地解决现有技术中在没有惯性传感器的情况下,无法通过LiDAR对GNSS进行校准的问题。
Original language | Chinese (Simplified) |
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Patent number | ZL202110904029.2 |
Filing date | 6/08/21 |
Publication status | Published - 2024 |