Abstract
本实用新型公开了一种仅含转动关节的三自由度一平两转并联机构，所述仅含转动关节的三自由度一平两转并联机构包括：基座，与所述基座相对设置的动平台，连接所述基座与所述动平台的第一支链、第二支链以及第三支链；所述第三支链设置于所述第一支链、所述第二支链之间；所述第一支链与所述第二支链均包括多个运动副，所述运动副包括万向副、第一转动副以及第二转动副；所述第三支链包括第三转动副、球副以及第四转动副。由于本实用新型仅含转动关节，不用通过移动副进行驱动，从而可以有效避免因滑动摩擦导致的运动/力传递效率低的问题。
| Translated title of the contribution | Three-degree-of-freedom one-to-two-rotation parallel mechanism only comprising rotary joints |
|---|---|
| Original language | Chinese (Simplified) |
| Patent number | 2020221251373 |
| Priority date | 24/09/20 |
| Filing date | 24/09/20 |
| Publication status | Published - 27 Jul 2021 |